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CGI-830 组合导航系统
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CGI-830 组合导航系统

CGI-830是上豆钱包技术股份有限公司最推出的一款高端MEMS 组合导航接收机。内置全系统全频点GNSS基带板卡和0.2°/h零偏稳定性的 6 轴高性能MEMS IMU ，采用k豆钱包新一代紧耦合算法引擎 ，支持外接DR、DVL、USBL等多种外设传感器 ，可用于车载导航、水面导航、水下导航等。产品满足 IP67 防护标准 ，内置减震结构可对主板电路进行减震防护 ，搭配不同载体算法模型 ，可用于各类复杂工况场景；支持 WIFI、串口、网口、CAN 等多种通信方式 ，满足用户不同通信接口需求；内置 8GB 存储 ，具备丰富的运行日志 ，且支持用户数据循环存储。

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全系统全频点

◎ 高性能MEMS IMU ，陀螺零偏稳定性0.2°/h（10s ，1σ）

◎ 支持纯惯导自寻北功能

◎ 全系统全频点GNSS ，满天星算法引擎

◎ 姿态精度0.03° ，可以用轨检测量 ，水下测量

◎ GNSS/INS紧组合导航算法引擎 ，复杂场景定位更可靠

◎ 支持升沉算法 ，支持外接DVL、USBL可用于水下导航

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专用后处理参数模型

◎ 支持POS后处理

◎ 内置k豆钱包SWAS一键固定功能

◎ 支持WIFI无线接入 ，支持网页访问 ，方便用户配置

◎ 内置全网通4G通信模组

◎ 最高支持100HZ数据更新率

◎ IP67防护等级 ，适用于各种恶劣环境

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应用领域

用于车载导航、水面导航、水下导航等。

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*本页面所列出的各项参数数值均为理论值或k豆钱包测试人员在特定受控测试环境下测得值（请见各项具体说明） ，实际使用中可能因产品个体差异、固件版本、使用条件、使用方式和使用环境等不同使得结果或有不同程度的差异 ，请以实际使用的情况为准。 

**为提供尽可能准确的产品信息、参数数值 ，k豆钱包可能实时对本页面的文字表述、参数数值等内容进行调整和修正 ，以求与实际产品性能、规格等信息相匹配。由于产品批次和生产供应因素等实时变化 ，如确有必要进行前述修改和调整的 ，恕不专门通知。

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