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行业背景

随着“数字航道”工程的启动和黄金水道建设的加快，以及航运的日益繁荣与航道整治建设的快速发展，对航道测量和航道信息化服务提出了更高的要求，航道测绘作为长江航道维护、科研与建设的基础，必须快速及时地为航道维护、科研和建设提供准确、科学的航道测绘数据 。

航道常规地形、地物数据采集方法主要包括RTK陆上地形测量、单波束水下地形水深测量等，测绘成果通常只能以坐标点、矢量线形式体现在图纸上，无法获取测区直观的影像资料，并且受现场测量技术和条件的制约，在测区较大、特殊或危险地区、测量时间紧、任务重、通航或施工繁忙等情况下，难以在水上水下测量对象的时效性、一致性和完整性等方面充分满足需求 。

用户痛点
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目前航道测量多使用RTK陆上地形测量和单波束水深测量结合的方式，测量效率低，人员投入大，无法保证测量的时效性 。

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测量结果通常只能以坐标点、矢量线形式体现在图纸上，无法获取测区直观的影像资料 。

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因单波束测深的数据量少，往往不能全面地反映出复杂的水下地形，那么测量结果与实际地形就会存在偏差 。

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水下地形数据采集往往使用大船搭载声呐传感器的方式，大船租赁不方便、租赁费用高等问题，提高了水下地形的测量成本 。

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目前航道测量多使用RTK陆上地形测量和单波束水深测量结合的方式，测量效率低，人员投入大，无法保证测量的时效性 。

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测量结果通常只能以坐标点、矢量线形式体现在图纸上，无法获取测区直观的影像资料 。

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因单波束测深的数据量少，往往不能全面地反映出复杂的水下地形，那么测量结果与实际地形就会存在偏差 。

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水下地形数据采集往往使用大船搭载声呐传感器的方式，大船租赁不方便、租赁费用高等问题，提高了水下地形的测量成本 。

方案内容

采用无人船加上多波束测深系统的方式，以其使用便捷、扫测范围大、效率高、数据密度高、三维成像等优势，克服了传统测量设备的局限性，为航道测量提供了一种新的技术手段 。该系统能够同步采集多目标数据，大幅提升了测绘效率，针对不同河流、不同河段的地理环境特点，可灵活选用平台，采用一种或多种设备进行测量，确保了水下地形测绘数据的精确性和适应性 。

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方案优势
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高效率作业

华微系列无人船和测深传感器小巧轻便，不仅运输方便，单人或两人即可完成下水作业；测深系统高度集成，无需进行安装校准，减少外业工作量；系统配备安卓？仄，操作简单，新人即可立马上手 。

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三维数据更直观

多波束测深系统使用面测量技术，可以获得高密度的三维点云；配合CMS多波束后处理软件，可以生成DEM模型等高技术三维产品 。

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还原复杂地形

多波束测深系统以较宽的扫幅和较高的测量点密度，对于航道地形复杂区域，如深槽、浅包、礁石、障碍物等，地形信息都能真实还原 。

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低成本测量

以华微系列无人船作为测量载体，搭载集成化多波束和激光雷达等传感器，即可进行无人化水下测量作业，免去船只租赁的昂贵费用，也降低了人员成本投入 。

应用场景
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成功案例
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