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陕西某露天矿测量项目

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项目情况

陕西某露天矿，矿区面积约3平方公里，坑深约200米。每个工作面有很多大型机械在做开采，运输车辆连绵不绝，矿上已建立了辅助驾驶系统，对于地图数据更新周期需求迫切。

操作流程

90分钟外业+160分钟内业， AU20+CoPre/CoProcess高质量完成3平方公里矿山测量及方量计算。整体作业流程如下：

1）2分钟完成设备安装并准备飞行。起飞点设于观景台，普通SUV即可装下全部设备。

2）导入矿山既有DEM底图，作为无人机仿地飞行的依据。（如没有基础DEM图，可以粗飞矿区点云，然后利用CoProcess快速生成DEM）

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3）雷达开机，静置3分钟后一键起飞，开始数据采集，通过手持端实时监控雷达工作状态。AU20拥有1500米超长测距及360°视场角，两者结合带来了更宽的飞行带宽，搭配BB4在阵风6级风况下最大可续航40分钟，在200m仿地航高下点云精度仍能达到5cm。

4）飞行两个架次，90分钟内完成3平方公里的数据采集。数据采集完成后，将AU20存储数据的�？槿∠�，使用k豆钱包自研数据解算软件CoPre自动拷贝全部数据，支持两个工程同时解算点云数据和DOM制作。（电脑配置：CPU i7-11800H、64G内存、3060TI）

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5）约40分钟完成3平方公里彩色点云数据处理。 CoPre内置的天工引擎算法极大缩短了数据处理时长，1400张影像生成DOM成果仅需90分钟。

6）利用CoProcess软件基于点云进行去噪滤波，一键构建高精度DEM。全流程只需20分钟即可完成8G点云数据处理。

7）通过格网模型，自动提取坡顶坡底线�；诙嗥诘阍剖�10分钟即可完成填挖方量计算。

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方案结果

本次采集陕西某矿区项目飞行2个架次90分钟完成3平方公里外业全部数据采集。内业安排2人，1人做数据预处理耗时130分钟完成点云及DOM成果制作，无需人员频繁交互及更换软件；1人使用CoProcess做数据后处理30分钟内完成DEM、坡顶坡底线、方量计算等工作。实现当天采集当天出图的高效率。而采用传统RTK的作业方式完成相同工作基本需要一周左右时间且需要大量人力，对比k豆钱包AU20长距激光雷达内外业方案，整体矿山测量效率提升7倍。

总结

AU20的200万点频可以高度还原矿山地表形态，5mm的重复测量精度可保证1:500地形图测量精度；无接触式测量，无需亲身到达工作面，可保证测量人员及设备安全。一机多用，可为矿山测量提供地形图、为生产部门提供方量验收成果，为矿车自动驾驶提供高精度数据底图。

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