华微4号Lite 水文测验船-技术参数

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华微4号Lite 水文测验船

技术参数 TECHNICAL PARAMETER

项目	内容	参数
船体	船体尺寸	1000mm570mm270mm
	材质	高强度高模量碳纤维材料
	船壳	采用HPT一体成型技术,船壳为醒目黄色
	船体自重	5kg
	整船重量	22kg（含电池）
	最大载重	10kg
	抗风浪等级	3级风，2级浪
	船型	三体船
	GNSS	船体内置GNSS双天线，无需外接RTK
	ADCP孔径	17cm
	防水防尘	IP67
	防护	船身配备防撞条
	吃水	9.5cm（搭载RS1200）
	视频	360°全向视频（选配）
	全自动测量	水文模式、一键悬停、自动悬停、自适应流速
	挂载设备	标准搭载ADCP，定制搭载测深仪，水质仪、侧扫
	指示灯	双色灯（左红右绿，符合航行船只标准），可指示定位信号状态和差分状态
动力	动力类型	无刷直流电机
	转向类型	差速转向
	额定功率	1000W
	马达最大转速	7200±5%RPM
	推进器	可拆换，半嵌入涵道式
	防水草方式	网罩，可选配高密网罩
	电池规格	32.4V 23.1Ah可充电锂电池、18650电芯
	续航时间	标配一组电池7h@1.5m/s
	充电时间	2.5h~3h
	最高船速	6 m/s
？仄	尺寸	主机：346mm* 196.5mm* 89.4mm
	尺寸	屏幕：10英寸工业触摸屏+1000nit阳光可视屏
	重量	1.5kg
	分辨率	1920*1200
	安卓系统	Android 9.1
	内存	运存 4GB,存储容量64GB
	通讯频率	2.4GHz
	通讯距离	数传电台2km（通视环境），4G无限制
	电池容量	20000mAh
	工作续航	5小时
	充电时间	4小时
	接口	USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C
控制	数据通讯	标配4G&数传电台
	控制模式	手动/自动
	SIM卡槽	eSIM（赠送10G*36月网络流量）和Nano卡槽
	预留接口	2RJ45网口、3RS232串口、1*RS485串口
	内存	主控内置存储32GB
	数据储存	本地和控制终端双存储
	安全	浅滩自动倒车，低电量自动返航、失联自动返航
软件系统	安卓软件	支持流速剖面伪彩图、卫星地图（含流速矢量轨迹）、视频等数据三向切换，且支持任意一个界面都可以全屏显示
		支持数据回放、处理
		支持输出流量汇总表、流量测验记载表及流量测验成果表输出
		支持数据工程文件码分享、文件一键回传电脑
		支持ADCP与软件数据同步，下载
	电脑软件	支持网络TCP/UDP协议数据传输
		支持ADCP全数据图表功能展示
		支持页面自定义布局，自定义输出数据
定位系统	卫星系统	BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5
	单点定位精度	平面1.5m、垂直2.5m
	DGNSS定位精度	平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm
	RTK定位精度	平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm
	定向精度	0.1°（1m基线）
	惯导精度	6°/h
	IMU更新率	200Hz
	PPK解算	支持定位+水深数据PPK后差分解算
测深系统（选配）	数据类型	k豆钱包格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
	显示屏	1.46英寸液晶屏，128 x 128分辨率
	WiFi	802.11n-2.4G
	蓝牙	BT5.0，向下兼容BT2.x
	测深范围	0.1-300m，最小盲区0.1m
	测深精度	±1cm+0.1%h（h为水深）
	分辨率	3mm
	最大采样率	30Hz
	频率	200kHz
	水温传感器	-55℃~+100℃，实时修正声速
	波束开角	5°
	声速调整范围	1400m/s~1700m/s

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